Berdasarkan Peraturan Bupati Kulon Progo Nomor 25 Tahun 2018 tentang Penyelenggaraan Perlindungan Masyarakat, Satuan Perlindungan Masyarakat yang selanjutnya disebut Satlinmas adalah organisasi yang dibentuk oleh Pemerintah Kalurahan, Kapanewon atau Kabupaten dan beranggotakan warga masyarakat yang disiapkan dan dibekali pengetahuan serta keterampilan untuk melaksanakan kegiatan penanganan bencana guna mengurangi dan memperkecil akibat bencana, serta ikut memelihara keamanan, ketenteraman dan ketertiban, kegiatan sosial kemasyarakatan.
Satlinmas mempunyai tugas sebagai berikut:
- membantu dalam penanggulangan bencana;
- membantu keamanan, ketenteraman dan ketertiban masyarakat;
- membantu penegakan peraturan daerah, peraturan kepala daerah dan peraturan desa;
- membantu dalam kegiatan sosial kemasyarakatan;
- membantu penanganan ketenteraman, ketertiban dan keamanan penyelenggaraan Pemilu; dan
- membantu upaya pertahanan negara.
Susunan Petugas Linmas Kalurahan Panjatan Periode 2021-2025 adalah sebagai berikut :
| No | Nama | Keterangan |
| 1 | SUMARDI | Komandan Regu |
| 2 | SUMIJO | Anggota |
| 3 | WARYANTO | Anggota |
| 4 | DWI ANGGUN SETIAWAN | Anggota |
| 5 | SUPARNO | Anggota |
| 6 | AHMAD SUPRI HARTONO | Anggota |
| 7 | SURADAL | Anggota |
| 8 | SUPRIYANTO | Anggota |
| 9 | SUKIRNO | Anggota |
| 10 | SUGIMAN | Anggota |
| 11 | ADE SEPTIAN | Anggota |
| 12 | SAMINO | Anggota |
| 13 | JEMURTANTO | Anggota |
| 14 | SUPARDI | Anggota |
| 15 | BEJO PRIATNO | Anggota |
| 16 | SUPRIHATIN | Anggota |
| 17 | SUYANTO | Anggota |
| 18 | RIZQI FIRMANSYAH | Anggota |
| 19 | RUBIYANTO | Anggota |
| 20 | MARIJO | Anggota |